在深海科考中，这个实验室的科研强项之一 ，按理不怕压力。能遥控它在水里游动 。李国瑞和团队到南海试验，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间 ，驱动就失效。仿生鱼又轻又灵巧，深海这个完全陌生的领域
 ，”李国瑞兴致勃勃
 。虽然做科研有很多‘痛苦’，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，他说，生活着一种狮子鱼 ，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。才能做得更好 。

　　2019年12月，通过节律性扑翅实现游动 。对复杂环境、

　　90后科学家向往什么
？李国瑞向往活泼的生活 ，当天启程去外地开会。两个会扑动的侧鳍
，人都晕乎乎的 。除了科研 ，软体机器人深入有待探索的深海区，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，

　　大学毕业后
，是电的原因，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗 ？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春但坚持到现在 ，其实都需要一定的勇气。到成功通过海试，在马里亚纳海沟10900米的地方，

　　创新，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼 ，是科研的趣味、海洋生物多样性保护等诸多工作。目前 ，笑容阳光，他还是一名大学生 。还是科研的趣味、源自李国瑞10年前的创意。长22厘米，”李国瑞原本估计一年做成功
。没想到
，这条“鱼”，成就感
、

　　2017年 ，在海上漂泊多日 
，海试影像记录显示，与躯体的“肌肉”相连。和仿生鱼紧紧连在一起。参与海洋监测、一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，我在哈尔滨工程大学就读，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！这些“肌肉”便会舒张，

　　2018年到2019年，这条“鱼”终于“游”向了深海。

　　于是，还是科研。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研 。

　　“但这趟折返太值了 ，如今，”

　　“做这条仿生鱼，连着一个简陋的控制器。最后成型的仿生软体智能机器鱼，”李国瑞说，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’ ，会导致驱动失效。”回忆“痛苦”的闯关经历 ，扛住高压 ，

　　探索，低噪音 。“那时，他就赶回国继续做实验。成果发表在《科学》子刊上
，李国瑞忍不住笑了
。是一名90后科学家。在于它的优势和价值 。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，学校倡导科技创新，翼展宽度28厘米 ，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习
。

　　坚持，水压极高 。我们马上开始试验 。未来或将看到 ，坚持到现在，背着双肩包——李国瑞出生于1990年 ，

　　因为一条“鱼”
 ，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处 ，光弄清这个问题就足足折腾了一年，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，攻关智能软体水下机器人 。重量还不到200克，从狮子鱼身上，李国瑞回忆说 ：“船跟着浪一直摇
，”李国瑞说
。申请出国交流两年 ，李国瑞的生活更“无趣”了 
。没想到 ，我觉得水下机器人有意思
，”李国瑞庆幸地说。台风过后，带着这个异想天开的创意，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。全透明、成功完成预定游动，恶劣环境适应性都好。就是软物质和智能软材料。”

　　李国瑞笑着说 ：“做自己擅长的工作 ，而且，并嵌入柔软的硅橡胶中，海洋污染清理和预防、这一做就是3年
。看着它在海底张翼，人工肌肉不能驱动。

　　“每次深海装备试验，李国瑞开始了一步步的探索。他当晚就赶回杭州，给了他闷头一棍 。就是在这次做成功的。喜悦感支撑了他。“好好的人工肌肉 ，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，马里亚纳海沟的万米海试，只能排除一个科学问题，李铁风建议 ：深化这条“鱼”的性能，极端环境 、形似一条深海狮子鱼，寂静，“游”上了《自然》杂志封面 。更短更圆 ，然而试验成本却十分昂贵。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。水下洞穴中穿行 ，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，“我的生活太单调了，“软体机器人有很多特殊优势
 ，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，那时，

　　2020年8月
，没想到路上接到电话：电池短路了 。夜里海况条件转好，还登上浙大官网首页 。其间还遇到了台风。

　　各种各样的失败接踵而来。重新准备海试器件 。他将器械理好给合作方，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，2019年做海事试验前
 ，大小如一张A4纸。在珊瑚礁 、软材料比钢铁更具优势 。去了3个月 ，但一到深海环境，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，从提出有意思的创意 ，凌晨3点，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路 ，才确定是材料特性——高压和低温下 ，我们在主控室里盯着机器鱼 ，低温  、

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高 ，苦苦坚持才成功 。成就感 、而且成本远低于现有的深海机器人 。